Kościerzyna od dawien dawna była miastem gdzie sport piłkarski zawsze cieszył się dużą sympatią. Historia kościerskiej piłki nożnej sięga swoimi korzeniami przełomu XIX i XX wieku. Ideę futbolu przywiedli do portowego miasta Gdańska Anglicy(marynarze, kupcy, żołnierze, studenci), a stamtąd do Kościerzyny nie miała daleko. Do nowego sportu zaczęło garnąć się coraz więcej młodzieży, a futbol uprawiano początkowo na małych placykach, polanach leśnych, czy boiskach przyszkolnych. Już w 1899 r. w Poznaniu, jedyna polska organizacja sportowa działająca w okresie zaboru pruskiego TG „Sokół” na swoim kursie naczelników gniazd sokolich wprowadziła elementy z zakresu teorii i metodyki piłki nożnej. „Sokół” zaczął tworzyć więc pierwsze drużyny piłkarskie. Tak było w Toruniu, Bydgoszczy, Gdańsku. W Kościerzynie, już w 1922 r. w gnieździe „Sokoła” istniały dwie drużyny piłkarskie,które rozgrywały towarzyskie mecze z ościennymi gniazdami z okręgu bądź dzielnicy.

Drugim środowiskiem, gdzie na początku lat 20-tych XX wieku uprawiano piłkę nożną było Towarzystwo „Bałtyk” przy Państwowym Seminarium Nauczycielskim(klub piłkarski powstał w roku szkolnym 1922/23).

Sport piłkarski uprawiano także w Policyjnym Klubie Sportowym „Kaszub”, Katolickim Stowarzyszeniu Młodzieży Męskiej, Klubie Kolarzy Kaszubskich oraz Klubie „Rezerwa”.

Ważnym wydarzeniem okresu międzywojennego były towarzyskie mecze międzynarodowe pomiędzy reprezentacjami Kościerzyny i Bytowa. Odbywały się one co roku na zasadzie meczu i rewanżu. Były to potyczki piłkarskie miast granicznych. Mecze te cieszyły się dużą popularnością wśród mieszkańców niemieckiego Bytowa jak i polskiej Kościerzyny.

W okresie międzywojennym w grodzie niedźwiedzia funkcjonowały więc już liczne zespoły piłkarskie, z których najwyższy poziom sportowy i organizacyjny osiągnęła jedenastka Towarzystwa Gimnastycznego „Sokół”. W sezonie 1939/40 drużyna piłkarska „Sokoła” z Kościerzyny zgłosiła swój akces do rozgrywek w Pomorskim Okręgowym Związku Piłki Nożnej w Bydgoszczy. Miał rozpocząć rywalizację w klasie B Podokręgu Morskiego POZPN(gdzie grały drużyny z północnych ziem województwa pomorskiego). Zespól pomimo rzetelnych przygotowań nie zadebiutował w piłce związkowej. Od września 1939 r. przyszło toczyć boje nie na boiskach, ale na prawdziwym froncie.

Po wojnie piłkarze skrzyknęli się jako pierwsi. Już w sierpniu 1945 r. rozegrali w Kościerzynie pierwszy mecz z lokalnym rywalem – reprezentacją Kartuz.

W listopadzie 1945 r. powołano w Kościerzynie Milicyjny Klub Sportowy „Kościerzyna”, który skupił w swoich szeregach spragnionych sportu mieszkańców miasta. Klub w swoim zamyśle był organizacją sportową skupiającą piłkarzy nożnych i ich sympatyków. Krytyka jednostronności zainteresowań klubu oraz potrzeba utworzenia nowych sekcji doprowadziła wiosną 1946 r. do Walnego zgromadzenia członków MKS „Kościerzyna”. W wyniku burzliwej dyskusji na bazie Milicyjnego Klubu Sportowego Kościerzyna utworzono nowy klub „Kaszubia” Kościerzyna. Wśród założycieli  klubu należy wymienić: Piotra Półtoraka(prezesa klubu), Jana Skickiego(wiceprezesa), Wandę Ohler(sekretarza), Jana Krauzego(skarbnika) i Franciszka Machuta(gospodarza). Pod koniec 1946 r. „Kaszubia” liczyła już ponad 120 członków.

W kolejnych latach sternikami(prezesami) kościerskiego klubu byli:

1947-1948 – T. Kloc
1948-1950 – J. Skicki
1951-1955 – R. Zarach
1956-1964 – S. Mańczak
1965-1974 – L. Partyka
1975-1976 – I. Turzyński
1976-1978 – S. Fila
1979-1980 – W. Cerowski
1981-1985 – E. Podjacki
1985-1990 – S. Fila
1991-1995 – B. Drzymała
1995-2006 – A. Ptak
2006-2010 – M. Gawroński

obecnie(od 16 grudnia 2010) - Mirosław Gliszczyński

Wiosną 1946 r. zespół „Kaszubii” rozpoczął rozgrywki eliminacyjne w klasie C Gdańskiego Okręgowego Związku Piłki Nożnej. Taki układ podyktowany był tym, że w okresie międzywojennym klubu z Kościerzyny jeszcze nie było i stąd musiał rozpocząć rywalizację od samego „dołu” systemu rozgrywek. W kolejnych latach „Kaszubia” Kościerzyna występowała w następujących klasach rozgrywkowych:
1946 – klasa C
1947 – 1949 – klasa B
1950 – 1960 – klasa A
(w latach 1946 – 1960 obowiązywał cykl rozgrywek wiosna-jesień)
1960/61 – 1961/62 – klasa A
1962/63 – klasa B
1963/64 – 1966/67 – klasa A
1967/68 – klasa B
1968/69 – 1970/71 – klasa A
1971/72 – 1979/80 – klasa B
1980/81 – 1987/88 – klasa A
1988/89 – 1994/95 – klasa Okręgowa
1995/96 – 2001/02 – III liga
2002/03 – IV liga
2003/04 – obecnie III liga(grupa Pomorsko-zachodniopomorska).

W sezonie 2001/02 zespół pomimo degradacji do IV ligi zdobył Puchar Polski szczebla Pomorskiego Związku Piłki Nożnej(pokonując w finale „Bałtyk” Gdynia 5-1) i sukces ten powtórzył w sezonie 2009/10(zwyciężając w finale tych rozgrywek „Orkan” Rumia 2-1).

Piłka nożna w historii klubu „Kaszubia” odgrywała zawsze wiodącą rolę. Jest jedyną sekcją, która działa nieprzerwanie przez okres blisko 65 lat. Obok „kopanej” w klubie funkcjonowały również inne sekcje. Ich liczba była płynna. Były okresy w dziejach klubu, kiedy działało kilka sekcji, ale były tez czasy, gdy działalność klubu ograniczała się tylko do piłki nożnej(obecnie). W całym okresie działalności klubu funkcjonowały następujące sekcje:
– hokej na lodzie
– lekkoatletyka
– piłka koszykowa
– tenis stołowy
– tenis ziemny
– boks
– szachy
– kolarstwo
– kajakarstwo
– jeździectwo

Obecnie (w roku 2011) „Duma Kaszub” jest klubem jednosekcyjnym – stowarzyszeniem futbolowym.

Oprac. Jacek Winkler (na podstawie książki W. Wiki „Sport w Kościerzynie. Sześćdziesiąt lat Klubu Sportowego „Kaszubia”)